Die Karotten schälen. Zusammen mit der Zucchini und dem Apfel fein reiben. Die Zucchini nach dem Reiben gut mit den Händen ausdrücken, sodass der Teig nicht zu flüssig wird. Die Banane mit einer Gabel zerdrücken. Die Walnüsse grob hacken.
In einer Schüssel die trockenen Zutaten gut vermischen. Die geriebenen Karotten, den Apfel, die Zucchini sowie die Banane unterrühren. Anschließend das Öl, die Milch und ungefähr die Hälfte der gehackten Walnüsse dazugegeben. Alles gut vermengen.
Papiermuffinförmchen in ein Muffinblech setzen und die Masse gleichmäßig auf die 12 Förmchen aufteilen. Die restlichen Walnüsse darüber streuen.
Bei 180 °C circa 30 Minuten auf mittlerer Schiene backen. Die Muffins in der Form abkühlen lassen.