Die Vanille Schote auskratzen und zusammen mit der Kokosmilch und dem Agavendicksaft in einen kleinen Topf geben und zum Kochen bringen. Das Agar-Agar mit einem Schneebesen einrühren, um Klümpchen zu verhindern. Für zwei Minuten aufkochen. Keine Sorge, das Agar-Agar wird jetzt noch nicht fest. Es bleibt vollkommen flüssig und wird erst später im Kühlschrank fest.
In etwa die Hälfte der Flüssigkeit in zwei Gläser füllen und vorsichtig für etwa 10 Minuten in den Gefrierschrank stellen (so vermischen sich die einzelnen Schichten nicht so sehr).
In der Zwischenzeit die Blaubeer-Schicht und die Sauce für obendrauf zubereiten. Die Blaubeeren waschen und mit dem Wasser in einem kleinen Topf für etwa 4 Minuten kochen. Etwa 1/3 zur Seite stellen (man benötigt es später als Topping). Dann das Agar-Agar einrühren und nochmal zwei Minuten kochen.
Die Gläser aus dem Gefrierschrank holen und vorsichtig die Blaubeer-Schicht hinzufügen. Dann für circa 5 Minuten nochmals in den Gefrierschrank stellen und die restliche Panna Cotta darüber geben. Wen es schneller gehen soll, kann man sich das natürlich auch sparen und die Sauce nur obendrauf geben. Ich finde es macht so allerdings mehr her.
4 Stunden in den Kühlschrank stellen bis die Panna Cotta hart geworden ist. Mit frischen Beeren und etwas Minze servieren.