Den Backofen auf 180 °C (Ober-/Unterhitze) vorheizen. Anschließend die Marinade zubereiten: alle Zutaten in einer kleinen Schüssel mischen und gut umrühren.
Dann das Gemüse schneiden. Auberginen und Zucchini in Scheiben, Paprika in Streifen schneiden und Champignons halbieren.
Anschließend das Gemüse in eine große Schüssel geben und den frischen Rosmarin und die Marinade hinzugeben. Vorsichtig umrühren, damit das gesamte Gemüse mit der Marinade bedeckt ist.
Ein Backblech mit Backpapier auslegen und das Gemüse auf das vorbereitete Backblech legen. Gleichmäßig verteilen.
40 Minuten backen. Nach 20 Minuten einmal umrühren.